Jyrsinkoneella tarkoitetaan työstökonetta, joka käyttää pääasiassa jyrsintä työstämään työkappaleen eri pintoja. Se on työstökone, jolla on laaja käyttöalue. Jyrsinkoneella se voi työstää tasoa (vaakataso, pystytaso), uria (kiilaura, T-muotoinen ura, lohenpyrstöura jne.), hammaspyörän osia (hammaspyörä, ura-akseli, hammaspyörä, spiraalipinta (kierre, kierreura) ) ja erilaisia kaarevia pintoja. Lisäksi sitä voidaan käyttää myös pyörivän rungon pinnan ja sisäreiän työstämiseen ja katkaisuun Jyrsinkoneen ollessa käynnissä työkappale asennetaan työpenkkiin tai indeksointipäähän ja muihin tarvikkeisiin. Jyrsimen pyöriminen on pääliike, jota täydentää työpöydän tai jyrsinpään syöttöliike, jolloin työkappale saa halutun työstöpinnan.Koska se on moniteräistä jaksottaista leikkausta, jyrsinkoneen tuottavuus on korkea. Työstökone, joka käyttää jyrsintä työkappaleen jyrsimiseen. Jyrsintätasojen, urien, hammaspyörän hampaiden, kierteiden ja ura-akselien lisäksi jyrsinkoneilla voidaan työstää myös monimutkaisempia pintoja tehokkaammin kuin höylät, ja käytetään laajalti koneiden valmistus- ja korjausosastoilla.
