1. Pyörivä hammaspyöräparin kiertopöytä
Kierukkavaihteistoa käytetään laajalti mekaanisessa teollisuudessa. Sillä on suuri välityssuhde, vakaa toiminta, ei melua, kompakti rakenne, korkea kantavuus ja alhainen hyötysuhde. Kierukkavaihdeparin tehokkuuden parantaminen, lämpötilan nousun vähentäminen ja kulutuskestävyyden parantaminen ovat avainasemassa kierukkaparin käyttöarvon parantamisessa.
2. Suorakäyttöinen moottori käyttää pyörivää pöytää
Suorakäyttömoottorilla toimiva pyörivä pöytä koostuu pyörivän pöydän rungosta ja siihen sopivasta erityisestä servokäyttölaitteesta. Sitä ohjaa askelmoottori ja sitä ohjaa ohjelmoitava ohjain. Suorakäyttöisen moottorin käyttämän pyörivän pöydän pääkomponentit ovat: erittäin tarkka askelmoottori, korkearesoluutioinen optinen kooderi ja hydraulinen jousituslaakeri. Käytetty laakeri on erittäin jäykkä ja tarkka ristin muotoinen hydraulinen jousituslaakeri, joka kestää kuorman mihin tahansa suuntaan.
Tällaisella mekanismilla on korkea ajotarkkuus ja herkkä vaste. Tällä hetkellä jotkut pyörivät työpöydät, joilla on suuri tarkkuus kotimaassa ja ulkomailla, käyttävät tätä ajotapaa. Suuren tehon leikkaamiseen pienellä nopeudella vaaditun vääntömomentin varmistamiseksi, kun suuritehoinen leikkausvoima vaikuttaa tähän moottorin suorakäyttörakenteeseen, suuritehoiset moottorit konfiguroidaan usein siten, että koko pyörivän pöydän rakenne on suurempi.
3. Servomoottori käyttää hammaspyöräparin pyörivää työpöytää
Servomoottori käyttää hammastankoa ja hammaspyörää pyörivää aputyöpöytää, ja servomoottori käyttää vaihdetta 1 pyörimään. Hammaspyörä 1 käyttää hammastankoa tekemään lineaarista liikettä, ja sitten hammastanko käyttää hammaspyörää 2 pyörimään, jolloin se pyörittää työpöytää. Tämän rakenteen etuna on, että servomoottorin käyttövaste on herkkä, mutta itselukittuva suorituskyky on huono, ja siinä on ongelmia, kuten automaattinen raon kompensointi ja hitausmomentti.
4. Kaksoismoottorikäyttöinen kierukkapyöräpari pyörivä työpöytä
Kaksoismoottorikäyttöiselle kierukkavaihdeparille on tunnusomaista, että karan servomoottoria käytetään voimansiirtomoottorina ja päämoottoria voimansiirtomoottorina ja apumoottoria peruutusvaihteistona ja peruutusmomenttimoottorina; Kierukkavaihteen itselukittuvaa toimintoa käytetään erottamaan pää- ja apukäytöt sekä poistamaan peruutusajovälys; Apumoottorin siirtonopeus on suurempi kuin päämoottorin. Sen haittana on, että se ei pääse eroon matosta ja hammaspyörästä, eikä se pysty ratkaisemaan madojen ja hammaspyörien lämmön ja kulumisen ongelmaa nopeassa koneistuksessa.