Koneen liikkuvat osat voidaan luokitella vierintä-, lineaarisiksi tai molempien yhdistelmäksi. Kun vierintälaakereita kehitettiin noin 110 vuotta sitten, vierintäkoskettimesta tuli vakiomenetelmä vierintäliikkeen saavuttamiseksi. Tämä sai aikaan suuren teknologisen vallankumouksen. Vierintäkosketin ei ainoastaan säästänyt liikeenergiaa, vaan myös piti kitkavastuksen mahdollisimman pienenä ja paransi siten huomattavasti koneiden suorituskykyä. Vaikka samanlainen kehitys lineaarisen liikkeen alalla olisi ollut kymmenen kertaa arvokkaampaa, 7-miekka opastus vierivän kosketuksen kautta oli kuitenkin kauan tulossa.
