Oppaan rakenne
Lineaarinen ohjain koostuu suurelta osin kolmesta osasta: liikkuvasta vaunusta, kiskosta, joka tukee vaunun liikkeitä, ja palloista. Lineaarinen liike otetaan käyttöön kiinnittämällä mekanismi pallojen kierrättämiseksi.
kehitti lineaarisen oppaan
Pallon spline kehitettiin voittamaan nämä haasteet, ja siinä oli kaaren muotoiset kilparadat, jotka on jauhettu akseliin ja mutteriin. Tämä muutti pallojen ja kilparatojen välisen pistekosketuksen pintakosketukseksi, jolloin pallon spline kestää suurempia kuormia kuin palloholkki. Lisäksi, koska pallot ovat akselin kiitotien pintojen ja mutterin välissä, mutteria estetään pyörimästä akselilla. Tämä tarkoitti, että lineaarisen liikkeen ohjaamiseen tarvittiin vain yksi akseli, ja se pystyi lähettämään vääntömomentin.