Jyrsinkone on metallinleikkauskone, jossa jyrsin pyörii ja työkappale liikkuu suhteessa jyrsimeen. Jyrsin on asennettu varteen. Käytä asennossa aluslevyä tai holkkia. Varren toinen pää on kiinnitetty karaan ja toinen pää pyörii varren istukassa sijaitsevassa laakerissa.
Jyrsinkoneen pääkomponentit ovat:
(1) Käynnistyskahva
(2) Kara
(3) Sänky
(4) Nostopöytä
(5) Nostoruuvi
(6) Työpöytä
(7) Indeksointipää
(8) Vaihdevipu
(9) Syöttökahva
(10) Työpöydän siirtokahva
(11) Indeksoiva päänistuin
(12) Työkalun pidikkeen istuin
Jyrsinkoneen karaa käyttää sähkömoottori alustalle asennettujen hammaspyörien kautta. Tavallisen jyrsinkoneen työpöytä voi liikkua vain kohtisuorassa karaan nähden. Yleisjyrsinkoneessa on puolestaan pöytä, jota voidaan pyörittää poikittaisluistilla hammaspyörän hampaiden, kierukkahampaiden ja kierteisten urien jyrsimiseksi.