Työkalun ja ohjattavan työkappaleen välisen suhteellisen liikkeen liikeradan mukaan CNC-työstökoneet voidaan jakaa pisteohjattuihin CNC-työstökoneisiin, pisteviivaohjattuihin CNC-työstökoneisiin ja ääriviivaohjattuihin CNC-työstökoneisiin. Sitä kuvataan seuraavasti:
(1) CNC-työstökoneiden pisteestä-pisteeseen ohjaus. Tämän tyyppisen työstökoneen numeerinen ohjauslaite voi ohjata vain työstökoneen liikkuvia osia liikkumaan tarkasti paikasta (pisteestä) toiseen asentoon (pisteeseen), eli vain iskun loppupisteen koordinaattiarvoa. ohjataan, eikä leikkausta suoriteta liikeprosessin aikana. Liikenteen nopeus ja reitti asiaankuuluvien pisteiden välillä riippuu tuottavuudesta. Jotta tarkan sijoituksen perusteella olisi mahdollisimman suuri tuottavuus, kahden toisiinsa liittyvän pisteen välinen liike tapahtuu ensin nopeasti, jotta uusi sijainti lähestyy, ja sitten vähennetään nopeutta 1-3 askelta, jotta se lähestyy paikannuspisteen hitaalla nopeudella. varmistaa sen paikannustarkkuuden.
Tämäntyyppiset työstökoneet ovat pääasiassa CNC-koordinaattiporauskoneita, CNC-porakoneita, CNC-lävistyskoneita ja CNC-mittauskoneita jne. Vastaavia CNC-laitteita kutsutaan pisteohjauslaitteiksi.
(2) Pisteaseman lineaarinen ohjaus CNC-työstökone. Kun tämän tyyppinen työstökone toimii, ei ole tarpeen vain ohjata kahden toisiinsa liittyvän pisteen välistä sijaintia (eli etäisyyttä), vaan myös liikkumisnopeutta ja reittiä (eli lentorataa) kahden toisiinsa liittyvän pisteen välillä. . Sen reitti koostuu yleensä suorista osista, jotka ovat yhdensuuntaisia kunkin akselin kanssa. Erona sen ja pisteohjatun CNC-työstökoneen välillä on se, että kun työstökoneen liikkuva osa liikkuu, sitä voidaan leikata yhden koordinaattiakselin suunnassa (yleensä se voidaan leikata myös 45 asteen vinoviivaa pitkin, mutta sitä ei voi leikata suoraa linjaa pitkin minkään kaltevuuden kanssa). Siinä on enemmän aputoimintoja kuin pisteohjatuissa CNC-työstökoneissa. Esimerkiksi karan kierrosluvun ohjauksen, työkierron syöttökäsittelyn ja työkalun valinnan toimintoja on lisättävä. Tällaisia työstökoneita ovat pääasiassa yksinkertaiset CNC-sorvit, CNC-poraus- ja jyrsinkoneet sekä CNC-työstökeskukset. Vastaavaa numeerista ohjauslaitetta kutsutaan pisteaseman lineaariseksi ohjauslaitteeksi.
(3) Contour Control CNC-työstökoneet. Tämän tyyppisen työstökoneen ohjauslaite voi ohjata jatkuvasti kahta tai useampaa koordinaattiakselia samanaikaisesti. Käsittelyn aikana on tarpeen ohjata paitsi aloitus- ja loppupisteen lisäksi myös kunkin pisteen nopeutta ja sijaintia koko prosessointiprosessissa, jotta työstökone pystyy käsittelemään monimutkaisen muotoisia osia, jotka täyttävät piirustusten vaatimukset. . Sen aputoiminnot ovat myös suhteellisen täydellisiä.