Astekoordinaattien CNC-työstyksessä käytetään yleensä vain lineaarista tai lineaarista interpolointia. Siksi keskustelemme monikoordinaattisen lineaarisen interpoloinnin periaatteesta.
Lineaarisen interpoloinnin tehtävänä on laskea useiden välipisteiden koordinaattiarvot työkalun liikkeen aloituspisteen ja loppupisteen välillä syöttönopeuden vaatimusten mukaisesti. Koska kunkin välipisteen laskemiseen tarvittava aika vaikuttaa suoraan CNC-järjestelmän ohjausnopeuteen ja interpoloinnin välipisteen laskentaaste vaikuttaa koko CNC-järjestelmän ohjaustarkkuuteen, interpolointialgoritmi on erittäin tärkeä suorituskykyindeksin kannalta. koko CNC-järjestelmästä. Monien vuosien ajan ihmiset ovat yrittäneet tutkia yksinkertaista ja tehokasta lineaarista interpolointialgoritmia.
Tällä hetkellä monikoordinaatisessa CNC-järjestelmässä lineaarinen interpolointialgoritmi, jolla on hyvä interpolointi ja jota käytetään laajalti, on CNC-näytteenottointerpolointialgoritmi.
Numeerisen ohjauksen näytteenoton interpolointialgoritmi soveltuu suljetun ja puolisuljetun silmukan asennon näytteenoton ohjausjärjestelmiin, joissa on DC- tai AC-servomoottorit ohjauslaitteina. Karkea interpolointi laskee koordinaattipaikan lisäysarvon kussakin interpolointijaksossa, kun taas hienointerpolointi ottaa näytteitä suljetun silmukan ja puolisuljetun silmukan palautepaikan inkrementtiarvon ja interpolointilähdön laadun sijainnin lisäysarvon kussakin näytteenottojaksossa. Laske sitten kunkin koordinaattiakselin vastaava interpolointikomennon paikan lisäysarvo. Laske sitten vastaava ero komentopaikan ja kunkin koordinaatin todellisen takaisinkytkentäpaikan välillä ja vertaa niitä saadaksesi seuraavan virheen.
Saadun seurantavirheen mukaan vastaavan akselin syöttönopeuskäsky lasketaan ja tulostetaan käyttölaitteeseen. Käytössä karkeaa interpolointia kutsutaan yleensä interpolaatioksi, joka yleensä toteutetaan ohjelmistolla. Hieno interpolointi voidaan toteuttaa ohjelmistolla tai laitteistolla. Interpolointijakso ja näytteenottojakso voivat olla yhtä suuria tai eriarvoisia. Yleensä interpolointijakso voi olla näytteenottojakson positiivinen kerrannainen.
CNC-työstökoneiden interpolointisyklin valinta liittyy kolmeen näkökohtaan: ensinnäkin toiminta-aika; Toiseksi sijainnin palautenäytteenotto; Kolmanneksi tarkkuus ja nopeus.
Interpolointijakson ja interpoloinnin toiminta-ajan välinen suhde: kun interpolointialgoritmi on valittu, määritetään myös algoritmin suorittamiseen tarvittavien käskyjen enimmäismäärä. Interpolointijakson on oltava suurempi kuin interpoloinnin toiminta-ajan ja muiden reaaliaikaisten tehtävien suorittamiseen tarvittavan ajan summa.
Interpolointijakson ja sijainnin takaisinkytkennän välinen suhde: interpolointijakso ja näytteenottojakso voivat olla samat tai erilaiset. Jos interpolointijakso on erilainen, se on yleensä näytteenottojakson integraalinen kerrannainen.
Interpolointijakson ja tarkkuuden ja nopeuden suhde: lineaarisessa interpoloinnissa jokainen interpoloinnilla muodostettu pieni segmentti osuu yhteen annetun suoran kanssa, mikä ei aiheuta liikeratavirhettä, eli interpolointijakso on riippumaton interpoloinnin tarkkuudesta ja työkalun liikkeen nopeudesta.