CNC-käsittely on räätälöity roboteille
Ensinnäkin CNC-työstö voi tuottaa osia erittäin nopealla toimitussyklillä. Melkein 3D-mallin valmistuksen jälkeen voit aloittaa komponenttien valmistamisen CNC-koneilla. Tämä mahdollistaa prototyyppien nopean iteroinnin ja räätälöityjen robottiosien nopean toimituksen ammattikäyttöön.
Toinen CNC-käsittelyn etu on, että se pystyy valmistamaan tarkasti osia, jotka täyttävät eritelmät. Tämä valmistustarkkuus on erityisen tärkeä robotiikassa, ja tämä osa mahdollistaa robotin liikkumisen tarkasti ja toistuvasti.
Pintakäsittely on toinen syy robotin osien työstämiseen CNC:llä. Vuorovaikutuksessa olevilla osilla on oltava alhainen kitka, ja tarkkuus CNC-työstö voi tuottaa pinnan karheutta niinkin alhaiseksi kuin RA 0,8 μM tai pienempi kiillotuksen ja muiden jälkikäsittelytoimenpiteiden jälkeen.
Lopuksi, robottien käyttämä materiaalityyppi on ihanteellinen materiaali CNC-käsittelyyn. Robottien on pystyttävä liikuttamaan ja nostamaan esineitä vakaasti, ja ne tarvitsevat vahvoja ja kovia materiaaleja. Nämä tarpeelliset ominaisuudet saavutetaan parhaiten käsittelemällä tiettyjä metalleja ja muoveja. Lisäksi robotteja käytetään yleensä räätälöintiin tai pienierävalmistukseen, mikä tekee CNC-työstyksestä luonnollisen valinnan robotin osille.
CNC:n käsittelemät ja valmistamat robotin osat
1. Mekaaninen varsi
Robottivarret ovat muodoltaan ja toiminnaltaan hyvin erilaisia, joten on käytettävä monia erilaisia osia. Heillä on kuitenkin yksi yhteinen piirre, eli ne voivat liikuttaa tai käyttää esineitä - mikä ei eroa ihmisen käsistä! Robottikäsivarren eri osat on nimetty jopa omien osiemme mukaan: olka-, kyynär- ja ranteen nivelet pyörivät ja ohjaavat kunkin osan liikettä.
2. Pääteefektori
Päätytehostin on robottivarren päähän liitetty lisälaite. Pääteefektorin avulla voit mukauttaa robotin toimintoja eri toimintojen mukaan rakentamatta uutta robottia. Ne voivat olla tarttuja, tarttuja, pölynimureita tai imukuppeja. Nämä päätetehostimet ovat yleensä metallisia (yleensä alumiinisia) CNC-koneistettuja osia. Yksi komponenteista on kiinteästi kytketty robottivarren päähän. Varsinainen tarttuja, imukuppi tai muu päätelaite on sovitettu tähän komponenttiin, joten sitä voidaan ohjata robottivarrella. Tämä asetus kahdella eri komponentilla helpottaa eri päätetehosteiden vaihtamista, joten robotti voi mukautua erilaisiin sovelluksiin. Voit nähdä tämän alla olevasta kuvasta. Pohjalevy pultataan robottivarteen, jotta voit liittää imukuppia käyttävän letkun robotin ilmansyöttölaitteeseen. Ylä- ja alalevyt ovat esimerkkejä CNC-koneistetuista osista.