Muotoiltu kytkin on akseli-napa-kytkin, joka muodostuu akselista, jossa on ei-pyöreä poikkileikkaus ja napareikä vastaavalla profiililla (kuva 1). Tämä yhteys ei käytä avaimia tai splaineja, joten sitä kutsutaan myös avaimettomaksi yhteydeksi tai profiiliyhteydeksi.
Akselin pää ja navan reikä voivat olla sylinterimäisiä (kuva 1a) tai kartiomaisia (kuva 1b). Staattisen liitoksen lisäksi lieriömäistä muotoa voidaan käyttää myös aksiaalisen liikkeen dynaamiseen kytkemiseen kuormittamattomana; kartiomainen muoto on helppo koota ja purkaa, ja se kestää myös aksiaalivoiman yhteen suuntaan.
Koska muodostettu liitos on helppo purkaa ja koota, se voi varmistaa hyvän kohdistuksen; Liitospinnassa ei ole kiilauria ja teräviä kulmia, mikä vähentää jännityskeskittymää, joten sillä on korkea kantokyky, se voi siirtää suuren vääntömomentin ja sillä on korkea väsymislujuus, joka voi korvata avaimia tai urittaa avainten liitosta. Kartion muotoillulle liitosakselille (reikään) sillä ei saavuteta välyssovitusta, parempi suorituskyky ja luotettavampi työ. Tämä ihanteellinen muotoilu on aina johtunut monimutkaisesta prosessointitekniikasta, riittämättömästä prosessin tutkimuksesta ja hyvien käsittelylaitteiden, leikkaustyökalujen ja mittaustyökalujen puutteesta. Toistaiseksi sen laajaa käyttöä on rajoitettu suuresti. Siksi sitä on käytettävä yleisenä perusosana. Yleistä ja soveltaa, avain on ratkaista sen käsittelymenetelmä oikein.
Olemassa olevista koneistusmenetelmistä tyypillinen ei-ympyrämuotoinen muovausakselin työstö voidaan toteuttaa jäljitelmämenetelmällä ja mekaanisella liikesynteesimenetelmällä. Ei-pyöreitä reikiä voidaan työstää muovausosilla. Nämä menetelmät vaativat joko kovia muotteja tai erityisiä työstökoneita tai sarja erikoistyökaluja. Valmistuksen joustavuus on heikko ja tuotannon tehokkuus alhainen. Siksi CNC-koneistuksen käytöstä on tullut trendi. Wu Yijie Zhejiangin yliopistosta suoritti jyrsintätestin kolmioakselilla XK5040-kolmikoordinaattisella CNC-jyrsimellä.